《路德維?！べM爾巴哈和德國古典哲學的終結》是恩格斯闡述馬克思主義哲學基本原理的重要著作。在這篇著作中，恩格斯論述了馬克思主義哲學形成和發展的歷史過程，具體說明了它的理論來源和自然科學基礎，詳細論證了馬克思主義哲學同德國古典哲學之間的批判繼承關系和本質區別，深刻地分析了馬克思主義哲學的誕生在哲學領域中引起革命變革的實質和意義，系統地闡述了辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理。他第一次提出“全部哲學，特別是近代哲學的重大的基本問題，是思維和存在的關系問題”，哲學家們依照對思維和存在、精神和物質何者為本原的問題的不同回答而分成唯物主義和唯心主義兩大陣營。恩格斯同時指出，思維和存在的關系問題還有另一個方面，即我們的思維能不能正確認識世界的問題，對這一問題的不同回答形成可知論和不可知論。恩格斯批駁了懷疑和否定人認識世界的可能性的錯誤觀點，指出對這一哲學怪論的“最令人信服的駁斥是實踐，即實驗和工業”。他論述了馬克思主義哲學產生的自然科學基礎，闡明了自然科學的發展，特別是19世紀中葉自然科學領域中的三大發現對辯證唯物主義的自然觀和歷史觀形成的作用，指出：“隨著自然科學領域中每一個劃時代的發現，唯物主義也必然要改變自己的形式?！彼U明了辯證唯物主義的自然觀和社會歷史觀的一致性，同時論述了社會發展史不同于自然發展史的特點，指出“在社會歷史領域內進行活動的，是具有意識的、經過思慮或憑激情行動的、追求某種目的的人”，但社會發展史與自然發展史的不同特點“絲毫不能改變這樣一個事實：歷史進程是受內在的一般規律支配的”；“在表面上是偶然性在起作用的地方，這種偶然性始終是受內部的隱蔽著的規律支配的，而問題只是在于發現這些規律”。這篇著作還系統地論述了歷史發展的動力、經濟基礎的決定作用和上層建筑的反作用、人民群眾是歷史的創造者等歷史唯物主義基本原理。

列寧認為，這篇著作“同《共產黨宣言》一樣，都是每個覺悟工人必讀的書籍”。

這篇著作寫于1886年初，最初刊登在德國社會民主黨的理論雜志《新時代》1886年第4年卷第4、5期；1888年在斯圖加特出版了單行本，恩格斯專門寫了序言，并在該書附錄中第一次發表了馬克思的《關于費爾巴哈的提綱》。

1889年圣彼得堡出版的雜志《北方通報》第3、4期刊登了恩格斯這篇著作的俄譯文，標題為《德國古典唯心主義哲學的危機》；1890年，這篇著作被譯成波蘭文；1892年，日內瓦勞動解放社全文發表了 格· 普列漢諾夫翻譯的俄譯文，同年葡萄牙文譯本問世；1894年，在巴黎出版的法國社會主義月刊《新紀元》第4期和第 5期刊載了勞·拉法格翻譯并經恩格斯審閱的法譯文。

這篇著作最早由林超真譯成中文，發表在1929年10月上海滬濱書局出版的《宗教·哲學·社會主義》一書； 1929年12月上海南強書局出版了彭嘉生的中譯本；1937年上海生活書店出版了張仲實的中譯本。

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